Folgendes Bash-Skript findet alle alten Kernel.  Bitte führen Sie das Skript mit Root-Rechten aus.

#!/bin/sh
echo "aktueller Kernel:"
uname -r
echo
echo "installierte Kernelversionen:"
ls /boot | grep vmlinuz | cut -d'-' -f2,3
echo
echo "Installierte Pakete:"
dpkg -l | grep ^ii | grep linux-headers |awk -F' ' '{ print $2 }'
dpkg -l | grep ^ii | grep linux-image |awk -F' ' '{ print $2 }'
echo
echo "Pakete mit sudo apt-get remove NAME1 NAME2 entfernen"

Es empfiehlt sich immer den aktuellen Kernel, das Basis-Kernel-Paket und den vorherigen Kernel zu behalten. Alle anderen Versionen können entfernt werden. Der Befehl "apt-get autoremove" entfernt alle weiteren Abhängigkeiten danacht.